Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit für präzisen u